Да, если эти услуги проводятся в целях восстановления, профилактики или лечения, то они относятся к медицинской деятельности и требуют лицензии. Более того, в рамках медицинской реабилитации они должны быть оформлены как соответствующие направления (ЛФК, массаж, физиотерапия и пр.).